与国内农机制造商合作—中国一拖

　　早在2009年，合众思壮与中国农机制造商开始了技术上的合作，2009年5月，第一台支持自动驾驶的中国品牌拖拉机东方红LV2804从中国一拖的工厂里走出，参加了2009合肥农机展，受到农业部科技相关领导的好评。 

与国内农机制造商合作—福田雷沃 

　　2010年，合众思壮与福田雷沃合作攻关了一个多月，实现了第一台开芯式液压系统拖拉机的安装。从此实现了对国产最普遍的拖拉机——开芯式液压转向拖拉机的全线支持，截至到2014年5月，壁虎导航已安装到多达200台福田雷沃大中型马力的各种拖拉机上。 

与国内农机制造商合作—五征集团

　　2013年开始，合众思壮与五征集团达成合作协仪，并首次将支持北斗B1、B2、B3信号的导航及自动驾驶技术应用于国产农机上。并在黑龙江克山农场得到了实际应用，开创了划时代的意义，实现了真正的三频GNSS精准农业技术应用。